Buenas. He detectado al ajustar el cangrejo y sacar el envolvente del selector del cambio que el eje mando marcha, es el número 6 en el manual de despiece Iris 200 va apoyado en un casquillo o rodamiiento que no soy capaz de ver en los esquemas pero que  sabéis que este eje es el que se desplaza hacia dentro y hacia fuera cuando empleas el cambio, pues bien tiene una holgura de ariiba a abajo como de dos a tres mm que entiendo no debe tener y a su vez el eje numero 4 engranaje cambio, que es el que coge la rueda trasera la holgura es de dentro hacia fuera de unos 2 mm, es más,  creo que es lo que provoca este que la rueda trasera cuando tengo la moto con el caballete puesto y almoverla lateralmente tenga un movimiento como si estuviera floja, pero no, no esta floja. Bueno saludos y haber que me ccomentáis.